从赋能工业生产,到辅助日常生活,形态和功能各异的机器人正在给人们的各类经济和社会活动带来翻天覆地的变化。未来伴随着人工智能等前沿技术进一步成熟,机器人将加速在技术上发展迭代,在应用上推广铺开,日益成为人类社会中不可或缺的组成部分。报告显示,亚太地区、欧洲和美洲的工业机器人销量均呈现增长态势,其中亚太地区继续成为全球最大的工业机器人市场,且市场份额仍在持续上升
唐山机器人的运用领域广泛,政府从多个方面对机器人产业发展进行叠加政策支持,推动创新型企业高端化、智能化发展,延伸产业链条,拓展应用场景,实现产业精准布局和高质量发展。这些措施进一步巩固了唐山在华北地区机器人产业的领先地位
三地共建京津冀·“机器人+”产业园正式启动,全省第一个机器人研发中心和孵化中心、第一个机器人产业技术研究院、第一个机器人概念验证中心相继落户唐山
工业机器人整机
焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、协作机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、空中机器人等
驱动装置:液压驱动、气压驱动、电驱动装置、意念驱动、伺服电机和减速器、(如谐波减速器、RV减速器),用于提供机器人关节的运动动力,并将电机的高速旋转转换为高扭矩输出,驱动机器人关节转动。
传动系统:通常包括电动机、减速器、传动链条、皮带、齿轮等
控制系统:由控制器、伺服电机、传感器、执行器、编码器、通信接口等;负责接收指令、解析和执行动作,控制机器人的运动轨迹和动作。传感器包括编码器、力矩传感器、视觉传感器、声音传感器、距离传感器等,提供机器人对外界环境和自身状态的感知信息。A.计算机单元B.轴控制单元C.接口单元D.操作面板
机械结构:各种材质骨架、底座、关节模组、臂架、机身、轴承、滑轨等机械及电气零部件。工作末端执行器(End-Effector),如夹爪、吸盘、焊枪、切割工具等,根据机器人用途定制。
电源系统:电池、电源适配器等
通信系统:接入功能模块、传输功能模块、控制功能模块、应用功能模块等实现机器人与外部设备、系统或网络的连接,
软件系统:包括控制软件(如机器人操作系统、运动控制软件、编程接口)和应用软件(如路径规划、视觉识别、抓取策略等),工智能芯片、高性能计算单元及根据具体应用需求开发的定制化软件。
辅助装置:如导航系统、安全防护装置(如安全围栏、急停按钮、安全传感器等),确保机器人在安全条件下运行。
适用于行业应用的整体解决方案:
3C制造行业应用解决方案(手机检测、打磨抛光、组装等)、汽车制造行业应用解决方案、食品饮料及其加工行业应用解决方案、橡胶及塑料产业应用解决方案、生物医药行业应用解决方案、家电行业应用解决方案、厨具/卫浴行业应用解决方案、包装印刷行业应用解决方案、物流/安防行业应用解决方案、新能源/环保行业应用解决方案等
移动机器人及仓储、物流行业应用:
自主导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)、输送机/分拣和高架系统、码垛/拆垛系统、订单拣选系统、仓库管理系统、自动识别和数据采集系统、自动存储和检索系统等
同期活动
★ 大会“产业赋能、科技创新”主题论坛
★ 机器人发展高峰论坛
★ 低空经济发展高峰论坛
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